Il progetto ha ricevuto l'acclamazione critica al suo lancio del 1998 e ha ricevuto l'onore "Car of the Year" del Giappone per il 1998-1999. Qualche mese dopo, il modello turbo deriva ha iniziato a commercializzare in Europa. L'auto turbo deriva in Europa è stato valutato significativamente più alto in potenza di cavallo, con una velocità superiore e il tempo di accelerazione notevolmente migliorato sul modello di stock. Gli elementi di styling dei gruppi di lampade posteriori sui modelli di prima generazione sono stati copiati da un certo numero di produttori accessori post-mercato per applicazioni su altri veicoli. Questo iconico stile di una o più lampade interne, rivestite con una chiara (o stagnata) copertura perspex resa popolare da Lexus, divenne nota in molti ambienti come 'Lexus-style' o 'Altezza light'. Lo stile del fanale posteriore è diventato così popolare che ha influenzato lo sviluppo di luci posteriori a LED trasparenti che hanno rivelato solo il loro colore quando illuminato. Il capo ingegnere dell'XE10 era Nobuaki Katayama, mentre il capo ingegnere di test e test era Hiromu Naruse.
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